Sáng 23/1, Tổng thống Cộng hòa Liên bang Đức Frank-Walter Steinmeier và Phu nhân Elke Büdenbender đến Hà Nội, bắt đầu thăm cấp Nhà nước đến Việt Nam trong hai ngày 23-24/1, theo lời mời của Chủ tịch nước Võ Văn Thưởng và Phu nhân.
Ra đón Đoàn ở Sân bay Quốc tế Nội Bài có Chủ nhiệm Văn phòng Chủ tịch nước Lê Khánh Hải, Phó Chủ tịch Ủy ban Nhân dân thành phố Hà Nội Nguyễn Mạnh Quyền; Trợ lý Bộ trưởng Bộ Ngoại giao Nguyễn Minh Vũ; Đại sứ Việt Nam tại Đức Vũ Quang Minh; Cục trưởng Cục Lễ tân Nhà nước, Bộ Ngoại giao Nguyễn Việt Dũng; cùng một số cán bộ của Văn phòng Chủ tịch nước, Bộ Ngoại giao.
Tháp tùng Tổng thống Đức Frank-Walter Steinmeier và Phu nhân thăm Việt Nam có bà Dörte Dinger, Quốc vụ khanh, Chánh Văn phòng Phủ Tổng thống; ông Hubertus Heil, Nghị sỹ Quốc hội, Bộ trưởng Bộ Lao động và Xã hội; ông Tobias Lindner, Nghị sỹ Quốc hội, Quốc vụ khanh Bộ Ngoại giao; ông Michael Kellner, Nghị sỹ Quốc hội, Quốc vụ khanh Bộ Kinh tế và Bảo vệ khí hậu; ông Jochen Flasbarth, Quốc vụ khanh Bộ Hợp tác Kinh tế và Phát triển; bà Dorothee Bär, Nghị sỹ Quốc hội, Phó trưởng Đoàn Nghị sỹ đảng CDU/CSU, phụ trách các vấn đề về gia đình và văn hóa; ông Guido Hildner, Đại sứ Đức tại Việt Nam; ông Wolfgang Silbermann, Đại sứ, Trưởng Phòng Chính sách Đối ngoại; bà Cerstin Gammelin, Người phát ngôn của Tổng thống; và một số cán bộ Phủ Tổng thống Đức, đại diện một số doanh nghiệp Đức.